產(chǎn)品介紹
HG-SR201J三菱伺服電機，海藍機電為您提供專業(yè)三菱伺服選型、三菱伺服電機報價和現(xiàn)場技術(shù)支持，海藍機電擁有優(yōu)秀的技術(shù)團隊，承接三菱plc編程等技術(shù)項目，服務(wù)熱線：400-8819-130、0755-88356415
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伺服電機中慣量·中容量額定轉(zhuǎn)速1000r / min額定輸出容量2kW標(biāo)準電機 |
三菱伺服電機HG-SR組成：
三菱伺服電機HG-SR201J規(guī)格參數(shù)：
| HG-SR201J |
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| 對應(yīng)伺服放大器型號 |
MR-J4-200A MR-J4-200A-RJ MR-J4-200B MR-J4-200B-RJ MR-J4-200B-RJ010 MR-J4-200B-RJ020 MR-J4-200GF MR-J4-200GF-RJ |
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| 連續(xù)特性（注1） | 定格出力 [kW] | 2.0 | |
| 額定轉(zhuǎn)矩 (注3) [N?m] | 19.1 | ||
| 最大轉(zhuǎn)矩 [N?m]（注10） | 57.3 | ||
| 額定轉(zhuǎn)速 [r/min]（注1） | 1000 | ||
| 最大轉(zhuǎn)速 [r/min]（注10） | 1500 | ||
| 許用瞬時轉(zhuǎn)速 [r/min]（注10） | 1725 | ||
| 連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率因數(shù) | 標(biāo)準 [kW/s] |
46.4 |
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| 帶有電磁制動器 [kW/s] | 41.4 | ||
| 額定電流 [A] | 9.4 | ||
| 最大電流 [A] | 30 | ||
| 慣量矩J（注3） | 標(biāo)準[× 10 -4 kg?m2 ] |
78.6 |
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帶有電磁制動器 [×10-4kg?m2 ] |
88.2 |
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| 推薦負載慣量比 （注2、10） | 15倍以下 | ||
| 速度?位置檢出器 |
絕對位置·增量共用22位編碼器 （伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率：4194304pulses/rev） |
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| 油封 | 可支持帶油封伺服電機HJ-FS_J（注11） | ||
| 耐熱玻璃 | 155 （F） | ||
| 結(jié)構(gòu) | 全封閉自冷（防護等級：IP67（注4，9）） | ||
| 環(huán)境條件 *5 | 環(huán)境溫度 | 運行:0°C～40°C (無凍結(jié))、保存:-15°C～70°C (無凍結(jié)) | |
| 環(huán)境濕度 | 運行:80%RH及以下 (無結(jié)露)、保存:90%RH及以下 (無結(jié)露) | ||
| 環(huán)境 | 室內(nèi) (無陽光直射)、無腐蝕性氣體?引火性氣體?油煙?粉塵 | ||
| 標(biāo)高 | 海拔2000m及以下（注12） | ||
| 耐振動 *6 | X: 24.5 m/s2 Y: 49m/s2 | ||
| 振動等級 | V10 | ||
| 國外參照規(guī)格 | 請參閱本產(chǎn)品目錄p.14的“支持海外規(guī)格?法令法規(guī)”部分 | ||
| 軸的許用負載 *8 | L [mm] |
55 |
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| 徑向[N] | 2058 | ||
| 軸向[N] | 980 | ||
| 重量 | 標(biāo)準[kg] | 16 | |
| 帶有電磁制動器[kg] | 22 | ||
注 1. 電源電壓下降時，無法保證輸出及額定轉(zhuǎn)速。
2. 負載慣量比超出記載值時，請咨詢營業(yè)窗口。
3. 帶減速機的情況，請參照外形尺寸圖。
4. 軸貫通部除外。IP表示對人體、固體異物和水的浸入的防護等級。
5. 經(jīng)常處于油霧環(huán)境或會淋到油水的環(huán)境下，有時不能使用標(biāo)準規(guī)格的伺服電機，請咨詢營業(yè)窗口。
6. 振動方向如下圖所示。數(shù)值為表示最大值部分（通常反負載側(cè)托架）的值。伺服電機停止時，軸承容易出現(xiàn)微動磨損，因此請將振動控制在容許值的一半左右。
7. V10表示伺服電機單體的振幅在10μm以下。測定時伺服電機安裝姿勢及測定位置如下圖所示。
8. 軸的容許載荷如下圖所示。請勿向軸施加超出表中值的載荷。該值為各自單獨作用時的值。
9. 帶減速機的伺服電機時，減速機部分相當(dāng)于IP44。
10. 帶減速機的伺服電機時，請參照7.6節(jié)。
11. 也可對應(yīng)帶油封的伺服電機。詳細情況請咨詢營業(yè)窗口。
12. 在海拔高于1000m但不超過2000m的情況下使用時的限制事項，請遵守2.10節(jié)。
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