產(chǎn)品介紹
海藍(lán)機(jī)電專業(yè)銷售三菱原裝PLC,三菱原裝PLC模塊,價格優(yōu)惠,大量現(xiàn)貨!服務(wù)熱線:400-8819-130、0755-88356415。
FX2N-4AD-TC|三菱PLC|FX2N系列擴(kuò)展模塊| 自帶說明書|三菱官網(wǎng)推薦產(chǎn)品|海藍(lán)機(jī)電提供免費(fèi)技術(shù)服務(wù)【實(shí)用案例解讀】
【故障】:一用戶在使用三菱模擬特殊功能模塊FX2N-4AD-TC接上熱電偶不能讀出正常數(shù)據(jù)。經(jīng)現(xiàn)場檢查,該用戶接線,編程都沒問題,現(xiàn)場用電腦監(jiān)控程序,任檢測物溫度變化讀出的溫度值都不變,用戶使用到的熱電偶不明型號,為庫存無包裝,無說明的備用品。
【辦法】:其它檢查無誤后,換用自已的確定型號的熱電偶(K型),并用程序?qū)⑾鄳?yīng)通道的熱電偶型號選擇好(0號BFM),下載程序后能正常讀出數(shù)據(jù)。 結(jié)論:模擬特殊功能模塊FX2N-4AD-TC能將來自四個熱電偶傳感器的信號放大,并將其轉(zhuǎn)換成12位的可讀數(shù)據(jù),存儲在FX2N的主單元中,攝氏和華氏數(shù)據(jù)都可讀。但在使用時應(yīng)該注意到,此模塊只能處理K型或J型的熱電偶,因熱電偶型號有多種,不僅有K型或J型,還有S、T、R、E、N等型號,固如果FX2N-4AD-TC接上K型和J型以外的熱電偶,PLC將不能正常讀到數(shù)值。
風(fēng)機(jī)鼓入的新風(fēng)經(jīng)加熱交換器、制冷交換器、進(jìn)入房間。原理說明:進(jìn)風(fēng)不斷被受熱體加溫,欲使進(jìn)風(fēng)維持一定的溫度,這就需要同時有一加熱器以不同加熱量給進(jìn)風(fēng)加熱,這樣才能保證進(jìn)風(fēng)溫度保持恒定。
三菱PLC接線圖如下,按圖接好線。配線時,應(yīng)使用帶屏蔽的補(bǔ)償導(dǎo)線和模擬輸入電纜配合,屏蔽一切可能產(chǎn)生的干擾。FX2N" isAuto=1>FX2N-4AD" isAuto=1>4AD-TC的特殊功能模塊
輸入和輸出點(diǎn)分配表
這里介紹PID控制改變加熱器(熱盤管)的加熱時間從而實(shí)現(xiàn)對溫度的閉環(huán)控制。
在溫度控制系統(tǒng)中,電加熱器加熱,溫度用熱電耦檢測,與熱電耦型溫度傳感器匹配的模擬量輸入模塊 FX2N-4AD-TC將溫度轉(zhuǎn)換為數(shù)字輸出,CPU將檢測的溫度與溫度設(shè)定值比較,通過PLC的PID控制改變加熱器的加熱時間從而實(shí)現(xiàn)對溫度的閉環(huán)控制。PID控制時和自動調(diào)諧時電加熱器的動作情況如上圖所示。其參數(shù)設(shè)定內(nèi)容如下表所示。
三菱PLC'>三菱PLC" isAuto=1>和FX2N-4AD-TC實(shí)現(xiàn)溫度PID閉環(huán)控制系統(tǒng)程序設(shè)計:
用選擇開關(guān)置X10作為自動調(diào)諧控制后的PID控制,用選擇開關(guān)置X11作為無自動調(diào)諧的PID控制。
當(dāng)選擇開關(guān)置X10時,控制用參數(shù)的設(shè)定值在PID運(yùn)算前必須預(yù)先通過指令寫入,見圖程序0步開始,M8002為初始化脈沖,用MOV指令將目標(biāo)值、輸入濾波常數(shù)、微分增益、輸出值上限、輸出值下限的設(shè)定值分別傳送給數(shù)據(jù)寄存器D500、D512、D515、D532、D533。
程序第26步,使M0得電,使用自動調(diào)諧功能是為了得到最佳PID控制,自動調(diào)諧不能自動設(shè)定的參數(shù)必須通過指令設(shè)定,在第29步~47步之間用MOV指令將自動調(diào)諧用的參數(shù)(自動調(diào)諧采用時間、動作方向自動調(diào)諧開始、自動調(diào)諧用輸出值)分別傳送給數(shù)據(jù)寄存器D510、D511、D502。
程序第53步開始,對FX2N-4AD-TC進(jìn)行確認(rèn)、模式設(shè)定,且在PLC運(yùn)行中讀取來自FX2N-4AD-TC的數(shù)據(jù)送到PLC的D501中,103步開始對PID動作進(jìn)行初始化。
第116步開始,X10閉合,在自動調(diào)諧后實(shí)行PID控制,當(dāng)自動調(diào)諧開始時的測定值達(dá)到目標(biāo)值的變化量變化1/3以上,則自動調(diào)諧結(jié)束,程序第128步~140步,自動調(diào)諧結(jié)束,轉(zhuǎn)移到通常動作,M1復(fù)位。
第47步,將通常動作的采樣時間設(shè)定值500ms用脈沖執(zhí)行型MOV(P)指令送給D510,進(jìn)行PID控制。
用選擇開關(guān)置X11作為無自動調(diào)諧的PID控制(當(dāng)選擇開關(guān)置斷開位置時,將PID動作初始化,即D502清零)。
程序116步,執(zhí)行PID指令。加熱器動作周期T246設(shè)為2秒,當(dāng)加熱器動作周期2秒鐘到,通過復(fù)位指令將T246清零,因?yàn)镸3動作,T246重新計時。通過觸點(diǎn)比較指令,控制加熱器是否工作,由于PID調(diào)節(jié)獲得需要的加熱時間的數(shù)據(jù)置于D502中,D502不是固定值,靠PID來調(diào)節(jié),在PID調(diào)節(jié)過程中,M3動合觸點(diǎn)始終是閉合的,當(dāng)加熱時間通過T246記錄的數(shù)據(jù)小于PID傳送的數(shù)據(jù)D502時,加熱器加熱,否則停止加熱,等待加熱器動作周期2秒到,T246清零并重新計時,此時加熱器又加熱,周而復(fù)始。
通過PID控制不斷調(diào)節(jié)加熱器的加熱時間,從而實(shí)現(xiàn)了恒溫控制。當(dāng)控制參數(shù)的設(shè)定值或PID運(yùn)算中的數(shù)據(jù)發(fā)生錯誤時,則運(yùn)算錯誤標(biāo)志輔助繼電器M8067變?yōu)镺N狀態(tài),通過Y0輸出給故障指示燈顯示。
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