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取指令與輸出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

（1）LD（取指令） 一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令;

（2）LDI（取反指令） 一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令;

（3）LDP（取上升沿指令） 與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個掃描周期;

（4）LDF（取下降沿指令） 與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令;

（5）OUT（輸出指令） 對線圈進行驅(qū)動的指令，也稱為輸出指令。

取指令與輸出指令的使用說明：

1）LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點，也可與ANB、ORB指令配合實現(xiàn)塊邏輯運算；

2）LDP、LDF指令僅在對應元件有效時維持一個掃描周期的接通;

3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目標元件為X 、Y 、M 、T、C、S；

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