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（一） 編程元件

X 、Y 、M 、T 、C 分別表示輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)

器。

（二） 常用指令

1） 基本邏輯指令

LD 　取指令，即從左母線(xiàn)開(kāi)始，取用常開(kāi)觸頭。

LDI　取反指令，即從左母線(xiàn)開(kāi)始，取用常閉觸頭。

AN 　與指令，即常開(kāi)觸頭的串聯(lián)指令。

ANI 　與反指令，即常閉觸頭的串聯(lián)指令。

OR 　或指令，即常開(kāi)觸頭的并聯(lián)指令。

ORI 　或反指令，即常閉觸頭的并聯(lián)指令。

OUT 　線(xiàn)圈得電指令。適用于輸出繼電器和輔助繼電器。并聯(lián)的OUT 指令使用次數(shù)

不限。上述指令的應(yīng)用實(shí)例如圖1 －2 所示。

2） 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)NB

如圖1 －3 所示，兩個(gè)或兩個(gè)以上并聯(lián)電路塊串聯(lián)時(shí)，每個(gè)并聯(lián)電路的起點(diǎn)用指令

LD 或LDI 。串聯(lián)結(jié)束用指令A(yù)NB 。

3） 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB

兩個(gè)或兩個(gè)以上串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)，每個(gè)并聯(lián)電路的起點(diǎn)用指令

LD 或LDI 。并聯(lián)結(jié)束用指令ORB 。

4） 復(fù)位指令RST

復(fù)位指令RST 用于計(jì)數(shù)器或移位寄存器的復(fù)位。

5） 計(jì)數(shù)指令OUT C ×××，K ×××

利用計(jì)數(shù)器進(jìn)行控制的梯形圖及指令如圖示。在復(fù)位端的觸頭 X427 斷開(kāi)

時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖輸入端每輸入一個(gè)脈沖，其設(shè)定值減1 ，輸入脈沖數(shù)達(dá)到設(shè)定值20 時(shí)，

計(jì)數(shù)器輸出觸頭C460 接通，使輸出繼電器 Y430 得電。X427 閉合時(shí)，C460 復(fù)位并斷開(kāi)

輸出。

6） 定時(shí)指令OUT T ××，K ×××

如圖1所示，當(dāng)觸頭 M130 閉合時(shí)，定時(shí)器T50 開(kāi)始按設(shè)定值累減計(jì)時(shí)，累減到

0 即達(dá)到定時(shí)值 （時(shí)基×設(shè)定值），其輸出觸頭T50 接觸，使輸出繼電器 Y35 得電。當(dāng)

M130 斷開(kāi)時(shí)，T50 復(fù)位并斷開(kāi)輸出。

7） 移位指令OUT M ×××，SFT M ×××，RST ×××

如圖 所示，在移位寄存器 M100M117 已復(fù)位的情況下，當(dāng)移位數(shù)據(jù)輸入端的

初始化脈沖繼電器 M70 觸頭閉合 （移位數(shù)據(jù)為 “1”），并且移位脈沖輸入端的觸頭 X427

閉合一次 （脈沖上升沿有效），移位數(shù)據(jù) “1” 便移入 M100 ，此時(shí)該位有輸出，但圖中

沒(méi)用到此輸出信號(hào)。其后X427 每閉合一次，移位數(shù)據(jù) “1” 便移入高一位。當(dāng) X427 第

6 次閉合和第9 次閉合時(shí)，移位數(shù)據(jù) “1” 先后移入M105 和M110 。它們的輸出觸頭先后

令輸出繼電器Y32 和Y35 得電。當(dāng)復(fù)位端的觸頭X400 閉合時(shí)，M100M117 被清零復(fù)位。

8） 置位／復(fù)位指令S／R

當(dāng)輔助繼電器或輸出繼電器作為鎖存繼電器使用時(shí)，需采用置位和復(fù)位指令S／R 。

如圖 所示，只要觸頭X421 閉合一瞬間，輔助繼電器 M200 便可得電并內(nèi)部自保持。

自保持后不再受X421 開(kāi)關(guān)狀態(tài)的影響。當(dāng)觸頭 X427 閉合時(shí)才令 M200 失電復(fù)位。指令

S 和指令R 之間可插入其他程序。

9） 主控及主控復(fù)位指令 M C／M RC

主控指令 MC 用于樹(shù)狀分支電路的分支起點(diǎn)，相當(dāng)于通用計(jì)算機(jī)的調(diào)用子程序指

令。主控復(fù)位指令 M RC 用于最后一個(gè)分支電路的結(jié)束，相當(dāng)于子程序結(jié)束后返回主程

序的指令。圖1為應(yīng)用指令 MC／M RC 的梯形圖及其指令表。指令 M C 后面的每一分

支電路都應(yīng)以LD 或LDI 指令開(kāi)始。第一個(gè)分支電路開(kāi)始使用指令 M C M100 后，該分支

電路結(jié)束時(shí)不必使用復(fù)位指令 M RC ，因?yàn)閳?zhí)行指令 MC 后，原公共母線(xiàn)會(huì)自動(dòng)恢復(fù)。到

第2 個(gè)分支電路結(jié)束時(shí)才使用復(fù)位指令 M RC M101 。

10） 跳步及跳步結(jié)束指令CJP／EJP

如上右圖所示，當(dāng)程序 A 結(jié)束并執(zhí)行到跳步指令 CJP M700 時(shí)，便跳過(guò)指令 CJP

M700 后的程序B 。接著執(zhí)行跳步結(jié)束指令EJP M700 ，使PLC 執(zhí)行EJP M700 后面的程序

C 。

11） 步進(jìn)指令S ，STL／RET

利用狀態(tài)器S （即前述的步進(jìn)控制器） 和步進(jìn)指令STL／RET ，可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)控制。如

圖1 －11 所示，當(dāng)觸頭 X400 閉合時(shí)，狀態(tài)器S600 得電并內(nèi)部自鎖，其步進(jìn)輸出觸頭

S600 閉合 （由步進(jìn)指令STL 控制），使輸出繼電器 Y430 得電，同時(shí)為高一位的狀態(tài)器

S601 的得電提供一個(gè)步進(jìn)條件信號(hào)。當(dāng)輸入開(kāi)關(guān)觸頭X401 閉合時(shí)，狀態(tài)器S601 得電并

內(nèi)部自鎖。此時(shí)，狀態(tài)器S600 自動(dòng)失電。同理，狀態(tài)器S601 的步進(jìn)輸出觸頭使輸出繼

電器 Y431 得電，同時(shí)為狀態(tài)器S602 的得電提供一個(gè)步進(jìn)條件信號(hào)，并使自身失電。當(dāng)

狀態(tài)器S602 得電后，執(zhí)行步進(jìn)復(fù)位指令 RET ，使?fàn)顟B(tài)器S602 失電復(fù)位，步進(jìn)控制系統(tǒng)

回到原位狀態(tài)。這種控制系統(tǒng)任何時(shí)候只有一位狀態(tài)器得電。

12） 脈沖輸出指令PLS

下圖為脈沖輸出梯形圖及指令。指令PLS 的作用是將脈沖寬度較寬的輸入信號(hào)

X400 變成脈沖寬度為一個(gè)掃描周期的觸發(fā)脈沖信號(hào) M101 。這種信號(hào)主要用于計(jì)數(shù)器、

移位寄存器的初始化復(fù)位和作為移位脈沖信號(hào)。

13） 空操作指令NOP

在修改程序時(shí)，如果刪去的指令較多，為使步序號(hào)變更較少，可在刪去的指令處輸

入空操作指令NOP 。

14） 程序結(jié)束指令END

當(dāng)程序執(zhí)行到指令END 時(shí)，PLC 完成解用戶(hù)邏輯，并轉(zhuǎn)入輸出處理階段。

三） 編程器及編程基本操作

F1 和FX 系列PLC 的編程器有便攜式編程器和圖形編程器兩種。前一種應(yīng)用較多，

而且在線(xiàn)編程和修改程序都比較方便。這里以 F1 系列 PLC 編程器中具有代表性的

F1 －20P －E 便攜式編程器為例，介紹其主要功能和編程基本操作。

1） 編程器按鍵說(shuō)明 F1 －20P －E 編程器的按鍵有指令鍵、操作鍵和數(shù)據(jù)鍵。指令

鍵用于輸入指令。每個(gè)鍵的標(biāo)記與上述介紹的指令助記符一一對(duì)應(yīng)；數(shù)據(jù)鍵用于輸入編

程元件號(hào)和常數(shù) （如計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的設(shè)定值等）；操作鍵用于進(jìn)行各種操作。各種鍵

的作用如下：

［INSTR］ 指令指示鍵。用于顯示步序和指令。

［CLEAR］ 屏幕顯示清除鍵。

［STEP］ 步序鍵。按此鍵后才可鍵入步序號(hào)。若從第0 步開(kāi)始可省去。

［STEP （＋）］ 步序遞增搜索鍵。按此鍵可搜索前一步序號(hào)的指令。

STEP （－）］ 步序遞減搜索鍵。按此鍵可搜索后一步序號(hào)的指令。

［WRITE／MONITOR］ 寫(xiě)入／監(jiān)控鍵。在編程狀態(tài)時(shí)，按此鍵將指令寫(xiě)入用戶(hù)存儲(chǔ)器。在

監(jiān)控狀態(tài)時(shí)，按此鍵可監(jiān)視某個(gè)編程元件的狀態(tài)。

［K／SEACH］ 常數(shù)輸入鍵?？捎糜谳斎胗?jì)數(shù)器或定時(shí)器的設(shè)定值、搜索程序中

某個(gè)特定步序的指令，或搜索給定指令助記符和操作數(shù)的指令，并

加以顯示。

［INS］ 插入鍵。用于已有程序中插入指令。

［DEL］ 刪除鍵。用于已有程序中刪除指令。

F1 －20P －E 編程器的顯示信息有3 種：STEP 顯示步序號(hào)、INSTR 顯示指令助記符、

DATA 顯示編程元件號(hào)或常數(shù)。

2） 編程操作 （PLC 的工作方式開(kāi)關(guān)處于STOP 位置）

a．清除用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中的內(nèi)容：依次擊鍵 ［CLEAR］［STEP］［0］［STEP］，鍵人

所用PLC 機(jī)型規(guī)定的最終步序地址，［DEL］。

b．輸入程序：依次擊鍵 ［CLEAR］［INSTR］，鍵入指令助記符和操作數(shù) （n －20P －

E 編程器無(wú)字母鍵，所以操作數(shù)前的字母不必鍵入） 后，按鍵 ［W RITE］，將指令寫(xiě)入

內(nèi)存。從輸入第2 條指令起，不必再按操作鍵 ［CLEAR］ 和 ［INSTR］。例如：

步序 指 令 按 鍵 順 序

0 LD 　X400 ［CLEAR］［INSTR］［LD］［4］［0］［0］［W RITE］

1 OR 　Y430 ［OR）［4］［3］［0］［W RITE］

2 ANI　X401 ［ANI］［4］［0］［1］［W RITE］

3 OUT 　Y430 ［OUT］［4］［3］［0）［W RITE］

c．按步序號(hào)讀出指令：依次擊鍵 ［CLEAR］［STEP］，步序號(hào)，［INSTR］。若再讀該

步序號(hào)前或后的指令，須再按功能鍵 ［STRP （＋）］ 或 ［STRP （－）］。

d．查找指令：依次擊鍵 ［CLEAR］，輸入待查指令，［SEARCH］［SEARCH］ ?。重

復(fù)多次擊 ［SEARCH］ 鍵，便可查找到程序中分布在不同步序號(hào)的待查指令。

e．刪除指令：先用查找指令的方法讀出要?jiǎng)h除的指令，然后按下 ［DEL］ 鍵即可。

f．插入指令：先用查找指令的方法讀出要插入指令的后一條指令，然后鍵入待插入

的指令并按 ［INS］ 鍵即可。

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