技術(shù)分享
當(dāng)前位置：三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 技術(shù)分享三菱伺服MR-J4-RJ全閉環(huán)控制使用方法
全閉環(huán)控制一般應(yīng)用于精度要求極高的場(chǎng)合，行業(yè)上做全閉環(huán)控制主要有兩種，一種是利用PLC的高速計(jì)數(shù)器記錄機(jī)械端編碼器反饋脈沖，然后與目標(biāo)值進(jìn)行比較，當(dāng)達(dá)到目標(biāo)位置時(shí)停止PLC發(fā)脈沖。但這種方法的缺點(diǎn)是受程序掃描周期影響，當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速很快的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)定位過(guò)沖的情況。第二種方法是使用全閉環(huán)型伺服，以機(jī)械端編碼器為單位，利用伺服自動(dòng)比較功能進(jìn)行定位控制。下面，海藍(lán)機(jī)電工程師以MR-J4-RJ伺服為例講解第二種全閉環(huán)控制的實(shí)現(xiàn)方法。
n 全閉環(huán)控制模型
n 編碼器接線
伺服驅(qū)動(dòng)器的CN2端接伺服電機(jī)編碼器線，CN2L接機(jī)械端編碼器線。機(jī)械端編碼器線具體接線方法視編碼器類型而不同（如有疑問(wèn)可撥打海藍(lán)機(jī)電400-8819-130咨詢）。
n 全閉環(huán)控制主要參數(shù)設(shè)置
伺服參數(shù)除了需要設(shè)置常規(guī)參數(shù)外，還需要設(shè)置以下全閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)。
1、運(yùn)行模式選擇
2、半閉環(huán)/全閉環(huán)控制選擇
3、機(jī)械端編碼器通訊方式選擇
4、機(jī)械端編碼器極性設(shè)定
5、反饋脈沖電子齒輪設(shè)定
以上為三菱伺服MR-J4-RJ全閉環(huán)控制的參數(shù)設(shè)置，如在使用中有其他問(wèn)題，歡迎撥打海藍(lán)機(jī)電技術(shù)熱線0755-88352540咨詢。
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