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       在現(xiàn)代的生活中，自動(dòng)化不光應(yīng)用在工業(yè)中，在生活中也逐步普及（如自動(dòng)門(mén)），自動(dòng)化給我們帶來(lái)了諸多的快捷和便利，今天就來(lái)講講三菱plc的生活的應(yīng)用，下面就plc與自動(dòng)門(mén)為例進(jìn)行講解。

在現(xiàn)代生活中自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)越來(lái)越多，考慮都安全與便利，所以對(duì)旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)的控制要求也就越來(lái)邀高。比如：當(dāng)行人通過(guò)旋轉(zhuǎn)門(mén)不慎被夾時(shí)，旋轉(zhuǎn)門(mén)能迅速制動(dòng)，待行人解脫后旋轉(zhuǎn)門(mén)能自動(dòng)恢復(fù)正常旋轉(zhuǎn)速度。因此，要求旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)在控制上具有更高的自動(dòng)化和智能化。下面通過(guò)一實(shí)例詳細(xì)介紹利用通用變頻器和三菱FX系列plc實(shí)現(xiàn)上述要求的控制方法。

1 、硬件的選取注意事項(xiàng)

圖1是旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)主要由旋轉(zhuǎn)門(mén)、接近傳感器、三菱FX系列plc和變頻器組成。

（1）旋轉(zhuǎn)門(mén)及接近傳感器該旋轉(zhuǎn)門(mén)由 4 扇玻璃門(mén)相互垂直地鑲嵌在同一個(gè)軸柱上構(gòu)成，電初涌討減速襯側(cè)勾帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)的軸往，從而產(chǎn)生門(mén)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(見(jiàn)圖1）。

圖1

       為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全部自動(dòng)化和智能化，系統(tǒng)在旋轉(zhuǎn)門(mén)圓形框架的上端，安裝了 4 個(gè)接近傳感器，其中3個(gè)面向進(jìn)門(mén)的行人（見(jiàn)圖1中的A1 )，一個(gè)面向出門(mén)的行人（見(jiàn)圖1中的A2 )；在門(mén)框外側(cè)的邊沿上分別安裝了2套防夾傳感器(見(jiàn)圖1中的E1和E2)；在圓弧門(mén)框外側(cè)的表面上，分別安裝了暫停按鍵和殘疾人專用換速按鍵（見(jiàn)圖1中的B1、B2和C1、C2 )；D1和D2是旋轉(zhuǎn)門(mén)的定位或加減速起點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)。

（2）FX2-32PLC

       系統(tǒng)采用三菱FX系列的FX2-32plc模塊，作為該系統(tǒng)的控制指揮中心。該PLC把來(lái)自旋轉(zhuǎn)門(mén)現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)信號(hào)、變頻器的狀態(tài)信號(hào)以及樓宇自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的指令，經(jīng)過(guò)收集、處理后，完成對(duì)變頻器的頻率控制和對(duì)樓宇自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的信息反饋。當(dāng)X0閉臺(tái)時(shí)，啟動(dòng)該旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)。當(dāng)X1閉臺(tái)時(shí)，旋轉(zhuǎn)門(mén)的轉(zhuǎn)速不受客流量多少的控制，以固定不變的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。反饋給樓字自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的信息狀態(tài)如表1所示。

表1

（3）變頻器

      由于旋轉(zhuǎn)門(mén)處于公共場(chǎng)所，行人或物品阻礙旋轉(zhuǎn)門(mén)正常旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生，因此導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的負(fù)載變化大、過(guò)電流現(xiàn)象發(fā)生頻繁，所以選用通用FVROI5E7s-7Ex型變頻器。該變頻器具有快速響應(yīng)的電流限制功能，當(dāng)負(fù)載波動(dòng)相當(dāng)大時(shí)，變頻器不跳鬧，能自動(dòng)減速運(yùn)行；當(dāng)負(fù)載恢復(fù)正常時(shí)，變頻器能自動(dòng)升速到設(shè)定值。使用該變頻器，電動(dòng)機(jī)低速驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能達(dá)到額定值的150％。該變頻器還具有電壓自整定等一系列先進(jìn)功能。變頻器接線原理見(jiàn)圖 1，所有動(dòng)作都由三菱PLC控制。

2 、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

（1） 變頻器的主要控制參數(shù)

       經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試后，變頻器的主要控制參數(shù)確定如：當(dāng)客流量比較小或X1為“ON”時(shí)，變頻器的工作頻率為42Hz（Y11為“ON”時(shí)），電初起動(dòng)時(shí)間6s，制動(dòng)時(shí)間15s ；當(dāng)客流量比較大時(shí)（X3、X4和X5都為“ON”時(shí)），變頻器的工作頻率為50Hz（Y11和Y10同時(shí)為“ON”）；當(dāng)?shù)谝淮伟磩?dòng)換速鍵時(shí)，變頻器的工作頻率變?yōu)?/span>21Hz（Y11和Y13同時(shí)為“ON”時(shí)），當(dāng)?shù)诙伟磩?dòng)換速鍵時(shí)，變頻器的工作頻率由其他現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)控制；當(dāng)有行人不慎被夾時(shí)，旋轉(zhuǎn)門(mén)迅速制動(dòng)并待行人解脫后，經(jīng)過(guò)10s的延遲，啟用變頻器第二“加／減速”選擇，自動(dòng)恢復(fù)到正常旋轉(zhuǎn)速度（電機(jī)起動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)時(shí)間均為25s，實(shí)現(xiàn)方法是 Yll 和Y3同時(shí)為“ON”時(shí)）。變頻器主要控制端子與輸出頻率之間的關(guān)系如圖 2 所示．

圖2

（2） PLC控制變頻器的程序

       圖3是根據(jù)系統(tǒng)要求編制的PLC程序。在編制PLC程序時(shí)，應(yīng)注意如下幾點(diǎn)： ① 在旋轉(zhuǎn)門(mén)機(jī)械抱閘開(kāi)始前應(yīng)先讓變頻器脫離電網(wǎng)，以避免變頻器受損；②當(dāng)殘疾人專用速度啟用時(shí)，無(wú)論在門(mén)內(nèi)還是門(mén)外，第二次按動(dòng)此功能按鍵時(shí)應(yīng)使變頻器恢復(fù)正常運(yùn)行速度。其中“M3”為防夾傳感器動(dòng)作時(shí)的互鎖輔助觸點(diǎn)。

圖3

（3）旋轉(zhuǎn)門(mén)運(yùn)行狀態(tài)診斷程序

       樓宇自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)除了使用攝像初獲取旋轉(zhuǎn)門(mén)的外部工作伏態(tài)信息外，還需要使用 PLC獲取旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)內(nèi)部的工作狀態(tài)信息。所以在編輯控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)診斷程序時(shí)，不但要照顧到現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員能利用PLC診斷故障，還照顧到樓宇自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)準(zhǔn)確、方便地使用PLC提供的診斷信息，旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)診斷PLC程序梯形圖，如圖4所示．

 圖4

       總的來(lái)上面就是三菱plc的生活中控制的應(yīng)用，當(dāng)然自動(dòng)化是我們的需求，但同時(shí)我們也要安全的保障，所以每一步控制都要精準(zhǔn)；相信自動(dòng)化在生活的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越多；如想三菱plc控制需求和技術(shù)服務(wù)，請(qǐng)到深圳海藍(lán)機(jī)電設(shè)備官網(wǎng)，詳詢熱線：0755-88356296