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三菱中的LRC校驗(yàn)碼程序的編寫，在PLC與設(shè)備進(jìn)行通訊時采用MODBUS協(xié)議時，一般會有兩種數(shù)據(jù)模式，1是RTU模式，2是ASCII碼模式。RTU的數(shù)據(jù)傳輸采用CRC校驗(yàn)，而ASCII碼則采用LRC校驗(yàn)值。LRC值校驗(yàn)涵蓋從從機(jī)地址到數(shù)據(jù)的信息部分，校驗(yàn)和等于所有參與校驗(yàn)數(shù)據(jù)的字符和的補(bǔ)碼。

我們先說下具體的校驗(yàn)碼怎么計(jì)算，然后說三菱plc的LRC校驗(yàn)碼程序的編寫。

例子1

采用ASCII碼模式控制變頻器指令：01 03 21 00 00 01，這條指令中01一般是站號，03是讀取命令，2100是參數(shù)地址(例如運(yùn)行頻率)，00 01代表數(shù)據(jù)的個數(shù)。那么它的LRC校驗(yàn)碼怎么計(jì)算：指令的數(shù)據(jù)是16進(jìn)制的，和為：0x01+0x03+0x21+0x01=0x26,對0x25取2的補(bǔ)碼就是DA，具體計(jì)算就是取反加1，如：0x26=B0010,0110,取反后得到B1101,1001，加1得到B11011010=0xDA,那么LRC校驗(yàn)碼就是DA。

例子2

同樣的控制變頻器指令：03 06 00 03 27 10, 和為0x43，取反加1為0xBD，LRC校驗(yàn)值就是BD。明白了它的計(jì)算過程接下來我們在PLC編寫它的算法，我們知道在PLC的運(yùn)算中都是十進(jìn)制的，為了方便轉(zhuǎn)換和計(jì)算，可采取另外一種方法(原理一樣)，我們知道ASCII碼是2位的16進(jìn)制數(shù)，取反過程可看做0xFF減去檢驗(yàn)總和如上述的0x26、0x43，加1就變成0x100減去檢驗(yàn)總和，轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制的就是256(D)-和(D),再經(jīng)過ASCI指令轉(zhuǎn)換成ACIIS碼就可以了。以下面梯形圖進(jìn)行說明：

使用RS指令向變頻器發(fā)送命令，01 03 33 03 00 01，轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制01 03 21 03 00 01這是一個讀取頻率的指令，LRC校驗(yàn)碼的運(yùn)算梯形圖：

使用一個變址寄存器Z0對數(shù)據(jù)D201到D206進(jìn)行累加求和D40，最后用K256減去41就是LRC校驗(yàn)碼215，通過ASCI指令轉(zhuǎn)換成ASCII碼，通過查看擴(kuò)展ASCII碼表:

215的16進(jìn)制為D7，與01+03 +21+ 03+ 00 +01=0x29=B00101001，取反加1得到11010111=0x(D7),結(jié)果一致。

上述就是關(guān)于三菱PLC中LRC校驗(yàn)碼程序編寫方法圖解的全部內(nèi)容了，更多三菱PLC程序編寫請到海藍(lán)機(jī)電網(wǎng)站閱讀。海藍(lán)機(jī)電三菱特級分銷商，提供三菱PLC、三菱變頻器、三菱觸摸屏、三菱伺服電機(jī)等自動化產(chǎn)品的銷售，并為產(chǎn)品提供技術(shù)服務(wù)支持、機(jī)器人視覺、上位機(jī)軟件、自動化開發(fā)、機(jī)電設(shè)備維修等服務(wù)。

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