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三菱FX系列plc的狀態(tài)初始化指令IST的功能指令編號為FNC60，它與STL指令一起使用，專門用來設(shè)置具有多種工作方式的控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)和設(shè)置有關(guān)的特殊輔助繼電器的狀態(tài)，可以大大簡化復(fù)雜的順序控制程序的設(shè)計。

IST指令只能使用一次，它應(yīng)放在程序開始的地方，被它控制的STL電路應(yīng)放在它的后面。

初始狀態(tài)指令的梯形圖格式如圖1所示。梯形圖中的原操作數(shù)[S·]表示的是首地址號，目標(biāo)操作數(shù)[D1·]和[D2·]只能選用狀態(tài)繼電器S，其范圍為S20~S999，其中[D1·]表示在自動工作方式時所使用的最低狀態(tài)繼電器號，[D2·]表示在自動工作所使用的最高狀態(tài)繼電器號。

圖1 初始狀態(tài)指令的梯形圖格式

說明：

1、IST指令是在自動控制中對步進階梯的狀態(tài)初始化及特殊輔助繼電器的切換指令，操作數(shù)中各項的意義如下：

源（S.）為指定運行模式的初始輸入，共8個連續(xù)的元件，其指定的軟元件如下，設(shè)源（S.）為X0，則

（S.）+ 0 = X20：手動操作控制；（S.）+ 1 = X21：回原位控制；

（S.）+ 2 = X22：單步操作控制；（S.）+ 3 = X23：單周期控制；

（S.）+ 4 = X24：自動循環(huán)控制；（S.）+ 5 = X25：回原點啟動；

（S.）+ 6 = X26：自動操作啟動；（S.）+ 7 = X27：停止。

目標(biāo)（D1.）為自動運行模式中狀態(tài)元件最小號碼。

目標(biāo)（D2.）為自動運行模式中狀態(tài)元件最大號碼。

2、IST指令用到的初始狀態(tài)的號碼和特殊輔助繼電器：

S0：手動操作初始態(tài)；

S1：返零操作初始態(tài)；

S2：自動操作初始態(tài)；

M8040：禁止轉(zhuǎn)移；

M8041：開始轉(zhuǎn)移；

M8042：啟動脈沖；

M8043：回原點完成；

M8044：檢測到機械零位；

M8047：STL監(jiān)測有效

3、ST指令在編程時只能使用一次，且必須放在程序的開始，即被控制的STL指令之前。

4、編程時，一般是先編好手動操作程序，再編返回原點程序，再編自動循環(huán)的程序。編寫時，一般先畫流程圖，再編梯形圖。以下用機械手例子說明IST指令用法。

語畢，海藍有酒，你有故事嗎？如果你有關(guān)于自動化的故事，那么我們可以談一宿。（小編非常樂意整理你故事成文章分享）

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